中断子系统

Linux中断子系统（二）domain注册

2024/07/162 分钟阅读中断管理中断管理 Linux-6.6 Linux内核

1. IRQ domain注册中断控制器初始化的过程中，要向中断子系统注册irq domain。核心函数__irq_domain_add。 gic-v2使用irq_domain_create_linear，gic-v3则使用irq_domain_add_tree。 __irq_domain_add的实现在kernel/irq/irqdomain.c，逻辑并不复杂，主要就是申请struct irq_domain结构体和对各个成员进行赋值，细节可以自己分析。 1/// kernel/irq/irqdomain.c 2/** 3 * __irq_domain_add() - Allocate a new irq_domain data...

Linux中断子系统（三）设备中断注册

2024/07/164 分钟阅读中断管理中断管理 Linux-6.6 Linux内核

1. 设备中断注册 gic-v3的中断号划分在《IHI0069H_gic_architecture_specification.pdf》有所罗列：前边介绍，在gic初始化时，已经使用了0-7号SGI来作为IPI。对于设备中断，使用的是PPI和SPI。设备probe时调用irq_of_parse_and_map等函数，如timer_of_irq_init。会调用函数来向系统注册中断，常用函数有如下几个： 1/// include/linux/of_irq.h 2extern int of_irq_get(struct device_node *dev, int index); 3extern int...

Linux中断子系统（四）申请中断request_irq

2024/07/166 分钟阅读中断管理中断管理 Linux-6.6 Linux内核

1. 申请中断 __setup_irq是用于设置和注册中断的核心函数，它是request_threaded_irq等函数的内部实现。 1.1. irqaction handler和thread_fn是struct irqaction的两个重要成员，由程序员指定或在__setup_irq中自动设置，在中断发生后的处理函数被调用。 1/// include/linux/interrupt.h 2/** 3 * struct irqaction - per interrupt action descriptor 4 * @handler: interrupt handler function 5 * @name: name of...

Linux中断子系统（五）中断处理

2024/07/163 分钟阅读中断管理中断管理 Linux-6.6 Linux内核

1. 中断入口要处理中断，必须为handle_arch_irq赋值。 ARM64自己定义handle_arch_irq的实现。 1/// arch/arm64/kernel/irq.c 2void (*handle_arch_irq)(struct pt_regs *) __ro_after_init = default_handle_irq; 3void (*handle_arch_fiq)(struct pt_regs *) __ro_after_init = default_handle_fiq; 4 5int __init set_handle_irq(void (*handle_irq)(struct pt_regs...

Linux中断子系统（一）软硬件初始化

2024/07/164 分钟阅读启动流程中断管理中断管理 Linux-6.6 Linux内核

1. 简介 early_irq_init完成中断子系统软件部分初始化。 irqchip_init初始化中断控制器，向系统注册struct irq_domain。 2. 中断软件子系统初始化 early_irq_init初始化数组或树，用于保存virq到struct irq_desc的转换关系。 irq_to_desc用于将virq转换为struct irq_desc指针。 2.1. 线性映射未定义CONFIG_SPARSE_IRQ时使用线性映射，使用数组实现，静态分配，支持的最大virq由NR_IRQS决定。 1struct irq_desc irq_desc[NR_IRQS]...

ARM64 Linux中断入口

2024/04/2117 分钟阅读中断管理中断管理 Linux-6.6 Linux内核

1. 简介 ARM64中断入口相关的代码主要在arch/arm64/kernel/entry.S，启动过程中，会将中断向量表vectors的起始虚拟地址写入到VBAR_EL1。当发生中断或者异常时，硬件会保存一些寄存器，然后就是软件的工作：进入中断后，根据中断原因，跳转到对应的中断处理函数，这部分是汇编实现。在中断处理函数中，先通过kernel_entry将寄存器压栈，然后将栈空间记录的struct pt_regs传递给C语言的对应中断处理函数。完成中断处理后，根据中断发生的异常等级，决定是调用ret_to_user还是ret_to_kernel退出中断，这两个hasn’t都是对汇编代码kernel_exit的封装。...

Linux中断处理流程图

2022/12/301 分钟阅读中断管理中断管理 Linux-6.6 Linux内核

sequenceDiagram participant caller as caller participant irq as irq.c participant irqdomain as irqdomain.c participant irqdesc as irqdesc.c participant bitmap as bitmap.c activate caller caller ->> irq: irq_of_parse_and_map activate irq Note right of irq: irq_of_parse_and_map irq ->> irq: of_irq_parse_one irq ->>...